このセッションの大事なスライド(紫)。 SU(2)というリー群とSO(3)という三次元回転行列とつながっている。これを随伴表現という。 これがクォータニオンが3次元回転とつながっている数学的背景。 https://j.mp/3jcZaQi

このセッションの大事なスライド(紫)。
SU(2)というリー群とSO(3)という三次元回転行列とつながっている。これを随伴表現という。
これがクォータニオンが3次元回転とつながっている数学的背景。 https://j.mp/3jcZaQi

— Dr.(Shirai)Hakase #VRStudioLab in REALITY (@o_ob)
Aug 24, 2021

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